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国内首款鸿蒙人形机器人 “夸父” 量产亮相 构建全自主可控生态​

发布时间:2025-10-29 17:40:55

近日,由乐聚机器人与深开鸿联合研发的国内首款搭载开源鸿蒙系统的全尺寸人形机器人 “夸父” 正式亮相鸿蒙生态 (武汉) 创新中心,标志着我国在人形机器人操作系统自主化领域实现关键突破。

这款机器人实现了从硬件到软件的全自主可控,首次将开源鸿蒙系统深度植入全身 26 个自由度关节,配备 300 牛米峰值扭矩的一体化关节,性能对标国际主流机型。其搭载的双运算系统与双摄像头视觉感知模块,可实现人脸识别、多目标定位等多元感知能力,配合自主研发的步态算法,能以 4.6 公里 / 小时的速度行走,并完成 20 厘米连续跳跃及多地形适应等动作。

依托鸿蒙系统的分布式软总线技术,“夸父” 可外接 7 类拓展传感器,灵活实现门店接待、工业检测、智慧物流等场景应用。目前该产品已进入量产阶段,定价 60-80 万元,截至 2025 年一季度已累计交付 250 台,服务覆盖全国多所高校及工业企业。

值得关注的是,研发方同步构建了完整的产业生态,配套从 K12 到高职高校的编程教育课程体系,并成为教育部榜单赛事指定设备,已为全国 4000 余所学校搭建人工智能实验室。业内认为,“夸父” 的量产落地不仅撕开了国外技术垄断缺口,更推动人形机器人与鸿蒙生态深度融合,为智能制造与教育数字化提供全新解决方案。


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